高空作業車在高處作業或因其作業危險性高，為保證高空作業車使用的安全性，一般要求配備上（作業平臺）、下（操作臺）兩套操作控制裝置，而且上、下操作應具有同樣地功能。國內目前大都采用電開關控制電池閥實現上、下操作，國外除采用電控操縱外，還有采用液壓空操縱，高空作業車所有的方向控制，都應使操作方向和運動方向一致，當松開控制手柄時，運動件應能自動回位或處在中立位置，并且不能因振動等原因而離開原位。
 
為了防止高空作業車的作業平臺因作業中出現故障而自由下沉，因而必須在液壓系統中設有安全裝置。國內一般采用平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，并選用具有“｛｝”型功能的電磁閥進行相應的控制。
 
高空作業車應配備緊急停止裝置，并安裝在操作者的應急位置，發生誤操作時，該裝置能有效地排除由此而產生的故障和危險，保護高空作業車和各機構的安全。在公路上進行作業的高空作業車，若車上的動力傳動裝置出現故障，而作業人員又困在高空作業平臺上，無法排除該故障，可能發生阻礙道路交通的事故。因此，高空作業車必須設置輔助下降裝置，如大型高空作業車可啟動備用的動力裝置，中小型高空作業車則采用手動泵人工輔助下降。
 
折疊式高空作業車為防止作業平臺翻轉，則規定下臂處于接近水平狀態時，上臂與水平面的夾角不允許超過78°。為此，在高空作業車上設置了限位行程開關，只要發生超過上述規定的情況，行程開關立即斷電，液壓油卸荷，阻止上臂與水平面的夾角超過規定值。同時，蜂鳴器報警，提醒操作人員注意，防止事故發生。

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